Nöbetçi Eczaneler
Nvidia CEO’su Jensen Huang salı günü şirketinin uzun süredir beklenen yazılımcılara yönelik yapay zeka konferansı GTC’de sahneye Star Wars’takileri andıran Blue isimli bir robotla çıktı. Bu cameo, Google DeepMind ve Disney Research ile “Newton” adı verilen robotik simülasyon için açık kaynaklı bir fizik motoru geliştirmek üzere yapılan ortaklığa bir selam niteliğindeydi.
Şirketin insansı robotların gelişimini ve yeteneklerini hızlandırmak için tasarlanan açık kaynaklı, önceden eğitilmiş ancak özelleştirilebilir temel modeli Isaac GR00T N1 artık mevcut. Huang, “Genel robot çağı geldi,” dedi ve “Nvidia Isaac GR00T N1 ve yeni veri oluşturma ve robot öğrenme çerçeveleriyle, her yerdeki robotik geliştiriciler yapay zeka çağında bir sonraki sınırı açacaklar” diye devam etti.
Huang konuşmasında, 1X’in NEO Gamma insansı robotunun GR00T N1 modeli üzerine inşa edilmiş ve sonradan eğitilmiş bir sistem kullanarak otonom temizlik işleri yaptığını gösterdi. 1X Technologies CEO’su Bernt Børnich, “Nvidia’nın GR00T N1 modeli robot muhakemesi ve becerileri için büyük bir atılım sağlıyor. Çok az miktarda eğitim sonrası veriyle NEO Gamma’yı tam olarak kullanabildik ve araç değil, insanlara anlamlı ve ölçülemez şekillerde yardımcı olabilecek yoldaşlar olan robotlar yaratma misyonumuzu ilerlettik” dedi.
İlk olarak bir yıl önce Project GR00T olarak duyurulan GR00T N1 temel modeli, insan bilişinden esinlenen çift sistemli bir mimari kullanıyor.
Sistem 1, Nvidia’nın deyimiyle, insan reflekslerine ve sezgilerine benzer şekilde davranan “hızlı düşünen bir eylem modeli” olarak tanımlanıyor. İnsan gösterileri yoluyla toplanan veriler ve Nvidia’nın Omniverse platformu tarafından üretilen sentetik veriler üzerinde eğitildi.
Bir görme dili modeli tarafından desteklenen Sistem 2, “yavaş düşünen bir model” ve “eylemleri planlamak için aldığı talimatlar hakkında mantık yürütüyor”. Bu planlar Sistem 1’e aktarılıyor ve o da bunları kavrama, nesneleri bir veya iki kolla hareket ettirme ve temel becerilerin kombinasyonlarını içeren daha karmaşık çok adımlı görevleri içeren “hassas, sürekli robot hareketlerine” çeviriyor.
GR00T N1 temel modeli genelleştirilmiş insansı muhakeme ve becerilerle önceden eğitilmiş olsa da, geliştiriciler insan gösterilerinden veya simülasyonlardan toplanan verilerle sonradan eğiterek davranışını ve yeteneklerini belirli ihtiyaçlara göre özelleştirebilir.